Questão 172941

A sintonia de controladores em malha fechada pode ser realizada por diversos métodos, sendo o de Ziegler-Nichols um dos mais clássicos. No método do 'Ganho Crítico', o engenheiro aumenta o ganho proporcional até que o sistema apresente oscilações sustentadas (limite da estabilidade). A partir do Ganho Crítico (Ku) e do Período Crítico (Pu), determinam-se os parâmetros do PID.

I. Este método é do tipo experimental e não requer o conhecimento prévio do modelo matemático exato da planta.

II. A aplicação deste método em processos perigosos deve ser cautelosa, pois exige levar o sistema ao limiar da instabilidade.

III. Os parâmetros obtidos por este método geralmente resultam em uma resposta com decaimento de razão de 1/4 (quarter amplitude decay).