Questão 172940

Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica · 2026

Questão

ID 172940

Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica

Assuntos: Controladores (Proporcional, PI e PID)

Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS

Existem diferentes estruturas para a implementação de um controlador PID, sendo as mais comuns a forma paralela (ideal), a forma série (interativa ou analógica) e a forma acadêmica. Em sistemas de controle distribuído (DCS) modernos, a escolha da estrutura impacta diretamente como os parâmetros Ti e Td interagem entre si.

Em um controlador PID de forma série (interativa), qual a principal característica que o diferencia da forma paralela?

Alternativa A:
As ações P, I e D são calculadas de forma totalmente independente e somadas ao final.
Alternativa B:
A ação derivativa é aplicada antes da ação integral, e a alteração de Td afeta o ganho efetivo da ação integral.
Alternativa C:
O ganho proporcional não afeta as parcelas integral e derivativa.
Alternativa D:
A estrutura série impossibilita o uso da ação integral em processos de nível.
Alternativa E:
A forma série é utilizada exclusivamente em sistemas digitais, enquanto a paralela é apenas analógica.

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