Questão
ID 172936Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS
O fenômeno de 'Windup' Integral é um problema comum em sistemas reais de malha fechada equipados com controladores PI ou PID. Ele ocorre quando o sinal de controle atinge um limite físico (saturação do atuador), mas o erro persiste, fazendo com que o termo integral continue a crescer indefinidamente.
Qual a principal consequência negativa do Windup Integral quando o sinal de erro finalmente muda de sinal?