Questão 172934

O método de Ziegler-Nichols é uma das técnicas mais tradicionais para a sintonia de controladores PID. Uma das abordagens deste método baseia-se na determinação do ganho crítico (Ku) e do período crítico (Pu), obtidos ao levar o sistema ao limite da estabilidade (oscilação sustentada) utilizando apenas o ganho proporcional.

Considere que em um teste de campo, um sistema apresentou oscilação sustentada com um ganho crítico Ku = 10 e um período Pu = 4 minutos. Segundo as regras de sintonia de Ziegler-Nichols para um controlador PID clássico, quais devem ser os valores aproximados de Kp, Ti e Td, respectivamente?