Questão
ID 172931Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Análise de Sistemas de Controle: Realimentação, Servossistemas, Estabilidade e Compensação
Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS
A Função de Transferência de Malha Fechada (FTMF) relaciona a saída Y(s) com a entrada de referência R(s). Para um sistema com malha direta G(s) e realimentação unitária negativa, a FTMF é dada por T(s) = G(s) / [1 + G(s)]. A análise do denominador [1 + G(s)], conhecido como equação característica, define o comportamento dinâmico do sistema.
Se a malha direta G(s) possuir um integrador puro (1/s), o sistema em malha fechada apresentará: