Questão 172929

A ação derivativa (D) em um controlador PID é frequentemente chamada de ação de antecipação. Ela produz um sinal de saída proporcional à taxa de variação do erro, o que permite frear a variável de processo antes que ela ultrapasse o setpoint. No entanto, sua aplicação na indústria exige cautela especial devido à natureza de certos sinais de medição.

Qual é o principal efeito colateral indesejado da aplicação da ação derivativa em uma malha de controle cujo sinal do sensor apresenta alto nível de ruído branco?