Questão 172921

O Lugar das Raízes (Root Locus) é um método gráfico que mostra como a localização dos polos de malha fechada varia à medida que um parâmetro do sistema (geralmente o ganho K) é alterado de zero a infinito. A análise das assíntotas, pontos de partida e de chegada e cruzamento com o eixo imaginário permite prever o comportamento dinâmico do sistema.

I. Os ramos do Lugar das Raízes partem dos polos de malha aberta e terminam nos zeros de malha aberta (ou no infinito).

II. Se um sistema possui três polos de malha aberta a mais que o número de zeros, ele inevitavelmente se tornará instável para ganhos suficientemente elevados.

III. O centro de gravidade das assíntotas depende exclusivamente dos valores dos polos do sistema.