Questão 172893

Engenharia Mecatrônica · 2026

Questão

ID 172893

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assuntos: Estabilidade, Resposta Transitória

Ano: 2026 Banca: PORTAL CONCURSOS Órgão: PORTAL CONCURSOS

A estabilidade de um sistema em malha fechada pode ser analisada através da localização dos polos da função de transferência de malha fechada no plano complexo S. Para que um sistema linear e invariante no tempo (LIT) seja considerado estável, todos os seus polos devem estar localizados no semiplano esquerdo. O Critério de Routh-Hurwitz é uma ferramenta algébrica que permite determinar a estabilidade sem a necessidade de calcular explicitamente as raízes do polinômio característico.

Sobre a estabilidade e a resposta transitória, assinale a alternativa correta:

Alternativa A:
A presença de polos no eixo imaginário garante que o sistema seja assintoticamente estável.
Alternativa B:
Quanto mais próximos os polos estiverem do eixo imaginário (pelo lado esquerdo), mais rápida e amortecida será a resposta.
Alternativa C:
O aumento do ganho proporcional em um sistema de malha fechada geralmente desloca os polos para a direita, podendo levar à instabilidade.
Alternativa D:
Polos localizados no semiplano direito resultam em uma resposta que decai exponencialmente para zero.
Alternativa E:
A malha fechada nunca altera a posição dos polos em relação à malha aberta.

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Questão 172893

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