Questão 172887

O erro em regime permanente é uma métrica crucial para avaliar o desempenho de uma malha de controle. Dependendo do tipo do sistema (número de integradores puros na malha direta) e do tipo de entrada (degrau, rampa ou parábola), o sistema pode apresentar um erro nulo, constante ou infinito. Em processos industriais de nível, por exemplo, o uso de um controlador com ação integral é comum para eliminar o erro residual decorrente de variações de carga.

Considerando um sistema de Tipo 0 (sem integradores na malha direta), qual será o comportamento do erro em regime permanente diante de uma entrada do tipo degrau unitário?