Questão 172875

Em sistemas de controle em malha fechada, a realimentação negativa desempenha um papel fundamental na estabilidade e na precisão da resposta do processo. Ao comparar o sinal de referência (setpoint) com a variável de processo medida, o controlador gera um sinal de erro que atua sobre o elemento final de controle. Esse mecanismo permite que o sistema compense distúrbios externos e variações nos parâmetros internos da planta, algo que seria impossível em uma malha aberta.

Sobre as características fundamentais de sistemas em malha fechada, analise os itens abaixo:

I. A malha fechada reduz a sensibilidade do sistema a variações nos parâmetros da planta.

II. A introdução da realimentação sempre garante a estabilidade do sistema, independentemente do ganho do controlador.

III. Sistemas em malha fechada podem apresentar oscilações se o atraso de transporte (dead time) for significativo.