Questão
ID 1703560Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2017 Banca: Instituto Federal Brasilia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília
As questões 11 e 12 referem-se à figura a seguir.
Um sistema de controle é constituído de uma planta, cujo modelo em malha aberta apresenta 3 polos reais e nenhum zero finito. Fechando-se a malha com realimentação de saída e variando o ganho de malha (K) positivamente de zero a infinito, os polos se deslocam seguindo as trajetórias mostradas no lugar das raízes da figura acima.
A função de transferência de malha aberta desse sistema é: