Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q 0 , q 1 , q 2 , q 3 ), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

Q* = (-q 0 , q 1 , q 2 , q 3 ).

Q* = (-q 0 , -q 1 , -q 2 , -q 3 ).

Q* = (q 0 , -q 1 , -q 2 , -q 3 ).

Q* = (q 0 , q 1 , q 2 , q 3 ) -1 .

Q* = (q 0 -1 , q 1 -1 , q 2 -1 , q 3 -1 ).

Questão 1701620

Engenharia Mecatrônica · 2022

Questão

ID 1701620

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Transformação de Coordenadas

Ano: 2022 Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Amazonas

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q₀, q₁, q₂, q₃), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

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