Questão
ID 1689609Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos: Dispositivos Articulados, Cames e Trem de Engrenagens
Ano: 2016 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Considere a transmissão de movimento realizada pelo sistema com engrenagem planetária mostrado na Figura abaixo, no qual as engrenagens solar e planetária possuem diâmetros iguais, e a anelar é fixa.

Se a velocidade de rotação da solar é de 1.000 RPM, a velocidade de rotação do braço, em RPM, é de