Questão
ID 1688912Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assuntos: Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Função de Transferência e Matrizes de Estado
Ano: 2019 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Um sistema linear e invariante no tempo, definido pelo seu modelo matemático em Espaço de Estados, tem como entrada o sinal u(t) e, como saída, o sinal y(t).
Sua representação é dada pelas equações matriciais:
\(X(t) = AX(t) + Bu(t)\) e \(y(t) = CX(t)\)
onde X (t) corresponde à 1ª derivada do vetor de estados em relação ao tempo, e os componentes são:
\(A = \begin{bmatrix} -13 & -5 & 0 \\ 8 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 \\ \end{bmatrix}\) \(B = \begin{bmatrix} 4 \\ 0 \\ 0 \\ \end{bmatrix}\) \(C = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 2 \\ \end{bmatrix}\)
Por ser um sistema de terceira ordem, os valores dos seus três polos são: