Questão 1566655

Engenharia Mecatrônica · 2024

Questão

ID 1566655

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Método do Lugar das Raízes

Ano: 2024 Banca: Instituto Verbena Órgão: Ministério Público do Estado de Goiás


O ganho de malha aberta, 𝐺𝐻(𝑠), é utilizado na construção do lugar das raízes de um sistema linear realimentado. Uma das propriedades da construção do lugar das raízes estabelece que ao se tomar um ponto qualquer pertencente a uma das trajetórias do lugar das raízes, a soma dos ângulos que ligam o ponto da trajetória aos zeros menos a soma dos ângulos que ligam o ponto da trajetória aos polos deve resultar em um ângulo múltiplo

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