Questão 1521748

Engenharia Mecatrônica · 2019

Questão

ID 1521748

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Cinemática Direta e Inversa

Ano: 2019 Banca: IFMG - Instituto Federal de Minas Gerais Órgão: Instituto Federal de Minas Gerais

Nos manipuladores robóticos industriais, as configurações de singularidades representam poses degenerativas do mecanismo, acarretando em perda de grau(s) de liberdade. Sobre a singularidade é correto afirmar que:

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