Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir: Os parâmetros deste motor CC são: - Rf = 325 Ω; - Lf = 0 (desprezível); - Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor); - J = 5 x 10 – 4 Kg . m 2 (momento de inércia da carga); e, - b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga). A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:

\(G\left(s\right)\ =\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267s}{\left(0,007143s\ +1\right)}\)

\(G\left(s\right)\ =\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267}{s\left(s+0,007143\right)}\)

\(G\left(s\right)\ -\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267s}{\left(s+0,007143\right)}\)

\(G\left(s\right)=\frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{1}{\left(0,007143s+1\right)}\)

\(G\left(s\right)\ =\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267}{s\left(0,007143s+1\right)}\)

Questão 1475452

Engenharia Mecatrônica · 2021

ID 1475452

Disciplina: Engenharia Mecatrônica

Assunto: Modelagem e Controle de Motores Elétricos

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Empresa Brasileira de Hemoderivados e Biotecnologia

Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir:

Os parâmetros deste motor CC são:

- Rf = 325 Ω;

- Lf = 0 (desprezível);

- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);

- J = 5 x 10 – 4 Kg . m² (momento de inércia da carga); e,

- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).

A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:

Alternativa A:
\(G\left(s\right)\ =\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267s}{\left(0,007143s\ +1\right)}\)
Alternativa B:
\(G\left(s\right)\ =\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267}{s\left(s+0,007143\right)}\)
Alternativa C:
\(G\left(s\right)\ -\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267s}{\left(s+0,007143\right)}\)
Alternativa D:
\(G\left(s\right)=\frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{1}{\left(0,007143s+1\right)}\)
Alternativa E:
\(G\left(s\right)\ =\ \frac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\frac{0,2267}{s\left(0,007143s+1\right)}\)