Questão
ID 1296540Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Assuntos: Ações de Controle: On-off, Proporcional, Integral e Derivativa
Ano: 2003 Banca: CESPE CEBRASPE - Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB Órgão: Tribunal de Justiça do Distrito Federal e Territórios
Uma forma de classificar os controladores automáticos é pela ação de controle executada pelo mesmos, representada por um diagrama de blocos. O diagrama de blocos mostrado na figura acima representa um controlador com ação de controle em que a relação entre a saída do controlador, m(t), e o sinal erro atuante, e(t), é dada por
Nesse caso, esse controlador pode ser classificado como sendo do tipo