Questão
ID 1119313Disciplina: Engenharia Elétrica e Engenharia Eletrônica
Assunto: Diagramas de Blocos e de Bode
Ano: 2026 Banca: REDE SARAH - Sarah Associação das Pioneiras Sociais Órgão: Rede Sarah de Hospitais de Reabilitação
Um engenheiro está projetando um sistema de controle automático para infusão de anestésico. O objetivo é manter a pressão arterial média do paciente em um nível constante durante a cirurgia. O sistema deve lidar com o comando de referência (pressão desejada) e também rejeitar perturbações (estímulos cirúrgicos de corte ou cauterização).
Analise o diagrama de blocos do sistema ilustrado a seguir:
Legenda:
R(s): pressão arterial de referência (desejada).
Y(s): Pressão arterial real (saída).
D(s): Sinal de perturbação.
GC(s): Função de transferência do controlador.
GP(s): Função de transferência da planta (paciente).
H(s): Função de transferência do sensor.
Considerando que o sistema é linear e invariante no tempo, a expressão correta que descreve a saída Y(s) como função simultânea da referência R(s) e da perturbação D(s) é