Questão 766130

referencia a imagem em relação à câmara por meio da reconstrução do feixe perspectivo.

obtém a posição e a atitude do sensor ao coletar cada imagem em relação ao espaço-objeto.

utiliza uma transformação afim para calcular os seis parâmetros de atitude e de rotação do sensor, por meio das orientações relativa e absoluta.

calcula as coordenadas no espaço-objeto para o centro de perspectiva e os ângulos de atitude do sensor.

corrige apenas a não ortogonalidade dos eixos, a rotação da imagem, e transforma o sistema da imagem digital, de pixel para milímetros, do sistema fotográfico.