Questão 67306

Em uma disciplina de Robótica Educacional, a professora está trabalhando com alunos do Ensino Médio em um projeto que envolve o controle de um robô móvel através de programação. Ela quer que eles compreendam a diferença entre os conceitos de 'teleoperação' e 'autonomia'. Para isso, ela apresenta um trecho de um artigo sobre robótica: "A robótica móvel existe em um espectro que vai da teleoperação total à autonomia total. Na **teleoperação**, um operador humano controla diretamente os movimentos do robô em tempo real, geralmente usando um joystick ou um teclado. O robô é essencialmente um avatar do operador. Na **autonomia**, o robô percebe seu ambiente através de sensores e toma suas próprias decisões com base em um programa ou algoritmo, sem intervenção humana direta. Existem muitos níveis de 'autonomia compartilhada' entre esses dois extremos, onde o robô pode executar certas tarefas de forma autônoma (como desviar de um obstáculo), mas ainda recebe comandos de alto nível do operador." A professora então propõe duas tarefas de programação para a turma, usando o mesmo robô equipado com sensores de distância:

Tarefa 1: Escrever um programa que leia as teclas de seta do teclado e as converta em comandos de movimento para os motores do robô (seta para cima = andar para frente, etc.).

Tarefa 2: Escrever um programa que faça o robô andar para frente e, se o sensor de distância detectar um obstáculo a menos de 20cm, o robô deve parar, dar ré por um segundo, virar para a direita e continuar seu movimento.

Como as Tarefas 1 e 2 se classificam no espectro entre teleoperação e autonomia?