Questão
ID 505608Disciplina: Engenharia Química
Assuntos: Modelagem, Controle e Instrumentação de Processos Químicos, Operações Unitárias
Ano: 2018 Banca: Fundação CESGRANRIO Órgão: Petróleo Brasileiro S.A.
Considere o sistema de controle em malha fechada dado pelo diagrama de blocos a seguir:

Qual será o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária?