Questão 501890

Em aerofotogrametria moderna, o uso de sensores RPAS/VANT munidos do algoritmo Structure from Motion (SfM) revolucionou a reconstrução 3D do terreno. Diferente da fotogrametria rigorosa convencional baseada em pontos focalizados conhecidos a priori, o SfM determina simultaneamente a geometria da cena, as posições da câmara e os parâmetros de orientação sem a necessidade estrita de uma grade regular fixa de pontos de controle prévios para a reconstrução inicial do modelo de nuvem densa. Para garantir que a reconstrução tridimensional pelo algoritmo SfM ocorra com alta precisão e sem falhas de alinhamento, é tecnicamente indispensável assegurar no plano de voo: