Questão 3319963

Uma bicicleta comum possui um sistema de engrenagens para colocá-la em movimento, o qual tem a função de fazer com que o usuário exerça a menor força possível para andar a maior distância possível. A figura abaixo ilustra esse sistema de engrenagens:

De acordo com a figura, se a velocidade angular da coroa for ω₃, qual será a velocidade escalar da roda v₁, em função de ω₃, e dos raios R₁, R₂ e R₃?