Questão 3315387

Basta que a força peso seja completamente equilibrada pela força normal exercida pelo apoio, pois as demais forças, como trações ou atritos, atuam como pares internos que se cancelam.

É necessário e suficiente que a soma de todas as forças que atuam sobre o corpo seja nula, pois essa condição impede tanto o movimento de translação quanto o de rotação.

A soma vetorial de todas as forças externas aplicadas ao corpo deve ser nula, e a soma vetorial de todos os torques (ou momentos de força) em relação a qualquer eixo de rotação também deve ser nula.

A condição para o equilíbrio é que o torque de cada força que atua no corpo seja individualmente nulo, o que implica que todas as forças devem ser aplicadas diretamente no centro de massa do corpo.

O corpo estará em equilíbrio estático se a sua energia potencial gravitacional for a menor possível, o que garante que ele não terá tendência a se mover ou a girar.