Questão 3308435

Estatística · 2024

Questão

ID 3308435

Disciplina: Estatística

Assunto: Estimador Não Tendencioso

Ano: 2024 Banca: FGV - Fundação Getúlio Vargas Órgão: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais

Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conjunto (EnKF) detalhados na questão 04.

Para garantir estimativas de covariâncias não enviesadas, a matriz 𝐵 pode ser calculada pela expressão:

Alternativa A:
\(\frac{1}{999}\) \(\sum_{i=1}^{1000}\) \(\left[M\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{x_k}\right]\) \(\left[M\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{x_k}\right]^T\) +Q .
Alternativa B:
\(\frac{1}{999}\) \(\sum_{i=1}^{999}\) \(\left[H\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{y_k}\right]\) \(\left[H\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{y_k}\right]^T\) +H(Q) .
Alternativa C:
\(\frac{1}{999}\) \(\sum_{i=1}^{1000}\) \(\left[H\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{y_k}\right]\) \(\left[H\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{y_k}\right]^T\) +R .
Alternativa D:
\(\frac{1}{999}\) \(\sum_{i=1}^{999}\) \(\left[M\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{x_k}\right]\) \(\left[M\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-\overline{x_k}\right]^T\) +R .
Alternativa E:
\(\frac{1}{999}\) \(\sum_{i=1}^{999}\) \(\left[H\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-M\left(\overline{x_k}\right)\right]\) \(\left[H\left(x_k^{\left(i\right)}\right)-M\left(\overline{x_k}\right)\right]^T\) .