Questão
ID 3305638Disciplina: Engenharia Mecânica
Assunto: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos
Ano: 2018 Banca: IFSUL - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Órgão: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Sul-rio-grandense
A modificação de Kutzbach na equação de Gruebler permite calcular o grau de liberdade (GDL) de um mecanismo. Considerando L o número de elos, J1 o número de juntas com 1 GDL (completa) e J2 o número de juntas com 2 GDL (meia junta), a equação escrita corretamente é