Questão
ID 3305592Disciplina: Engenharia Mecânica
Assunto: Dinâmica
Ano: 2018 Banca: PROGEPE - Pró-Reitoria de Gestão de Pessoas Órgão: Universidade Federal do Paraná
Considere o pêndulo mostrado na figura abaixo, montado na vertical e formado por uma barra delgada de massa m e comprimento l. Para certo valor genérico de 𝛉, o pêndulo foi abandonado com uma velocidade angular de 𝛚 no sentido horário.

Ixx= Ixx = \(\frac{1}{12}\) mℓ2 Ix1x1 = Iy1y1 = \(\frac{1}{3}\) m \(\frac{1}{3}\) mℓ2 Iz1z1 = 0
Para essa fase do movimento, a aceleração angular da barra é: