Questão 3303751 de Engenharia Mecânica - Instituto Consulplan 2021

Questão

ID 3303751

Disciplina: Engenharia Mecânica

Assunto: Modelagem Estática e Dinâmica

Ano: 2021 Banca: Instituto Consulplan Órgão: Secretaria de Estado da Educação do Paraná

Um modelo para o espaço de estados para o sistema massa – mola – amortecedor a seguir é:

Alternativa A:
\(\begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_2 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ - {K \over M} & - {B \over M}\end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 \\ {1 \over M} \end{bmatrix}\) u
[y] = [1 _ 0] \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\)
Alternativa B:
\(\begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_2 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ {K \over M} & {B \over M}\end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 \\ {1 \over M} \end{bmatrix}\) u
[y] = [1 __ 0] \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\)
Alternativa C:
\(\begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_2 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -{K \over M} & - {B \over M}\end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 \\ -{1 \over M} \end{bmatrix}\) u
[y] = [1 __ 0] \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\)
Alternativa D:
\(\begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot x_2 \end{bmatrix}\) = \(\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ - {K \over M} & - {B \over M} \end{bmatrix}\) \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\) + \(\begin{bmatrix} 0 \\ - {1 \over M} \end{bmatrix}\) u
[y] = [-1 __ 0] \(\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}\)