Questão 3303490

Em uma roda motriz de massa m e raio r, um torque T é aplicado, e esse torque gera uma reação na superfície, na forma de força de atrito F_at' como ilustrado na figura a seguir.

O limite para o movimento sem deslizamento é dado por \(F_at\) µN, sendo µ o coeficiente de atrito e N a força normal. Quando o rolamento é puro, a translação e a rotação estão vinculadas por x = \(\ddot \theta\) r. O momento de inércia da roda é dado por \(l_0=\frac{1}{2\ }mr^2\) . O valor máximo limite de torque \(T_{\lim}\) , a partir do qual a roda passa a escorregar, é: