Questão 3302876

Um sistema de perfuração, em sua forma mais simples, pode ser representado pelo esquema a seguir.

Uma velocidade de referência \(\omega_{ref}\) é inserida no sistema, que apresenta momento de inércia polar de massa I, rigidez \(k_t\) e amortecimento \(C_t\) , respectivamente. A broca tem movimentos angulares \(\theta\) , \(\dot \theta\) e \(\ddot \theta\) . A equação de movimento desse sistema é: