“o que impede a libertação dos oprimidos é o medo da liberdade, medo que os conduz a manterem-se na situação de oprimidos, medo que impede a autonomia. O medo da liberdade surge a partir da prescrição. "Toda prescrição é a imposição da opinião de uma consciência a outra". Por isso ela é alienante, faz com que uma consciência "hospedeira", a do oprimido, se guie por uma pauta estranha a si, a pauta dos opressores. Dessa forma, o homem oprimido se encontra em uma situação de heteronomia, já que sua consciência é pautada pelo outro (hetero) que o oprime”.