Questão 2127973

A fototriangulação pelo método dos feixes perspectivos permite a reconstrução ótima da geometria dos feixes de raios luminosos formadores do espaço-imagem no momento da aquisição das imagens fotográficas. O processo se vale do Método dos Mínimos Quadrados (MMQ), tendo como modelo matemático as equações de colinearidade:

Onde:

- é a distância focal calibrada;

- são as coordenadas do ponto no espaço-imagem;

- são as coordenadas do ponto principal;

- X, Y e Z são as coordenadas de um ponto no espaço-objeto;

- X₀, Y₀ e Z₀ são as coordenadas do centro de perspectiva;

- r_rm é o elemento da matriz de rotação (que incorpora os ângulos de atitude \(\phi\) , \(\omega\) e \(\kappa\) entre os sistemas XYZ e XYZ.

No processo de ajustamento, os parâmetros de orientação exterior a serem estimados para a fototriangulação serão: