O mecanismo biela-manivela, representado na figura a seguir, apresenta velocidade angular de entrada no elo 2 de \(\omega\) 2 no sentido horário. Os elos 2 e 3 têm comprimento l 2 e l 3 , respectivamente. O ângulo \(\theta\) 2 é conhecido e \(\theta\) 3 (referente ao elo 3), a partir de uma prévia análise de posição, pode ser obtido. Pode-se dizer que a velocidade do pistão (ponto B) na direção do eixo x é:

\(\omega_2l_2\left(sen\ \theta_2-\frac{\cos\ \theta_3}{\cos\ \theta_2}sen\ \theta_2\right)\)

\(\omega_2l_2\left(\cos\ \theta_2-\frac{\cos\ \theta_3}{\cos\ \theta_2}sen\ \theta_3\right)\)

\(\omega_2l_2\left(\cos\ \theta_2-\frac{\cos\ \theta_2}{\cos\ \theta_3}sen\ \theta_3\right)\)

\(\omega_2l_2\left(sen\ \theta_2-\frac{\cos\ \theta_2}{\cos\ \theta_3}sen\ \theta_3\right)\)

Questão 2090588

Engenharia Mecânica · 2022

Questão

ID 2090588

Disciplina: Engenharia Mecânica

Assunto: Cinemática e Dinâmica de Mecanismos

Ano: 2022 Banca: SELECON - Instituto Nacional de Seleções e Concursos Órgão: Amazônia Azul Tecnologias de Defesa S.A.

O mecanismo biela-manivela, representado na figura a seguir, apresenta velocidade angular de entrada no elo 2 de \(\omega\) ₂ no sentido horário. Os elos 2 e 3 têm comprimento l₂ e l₃, respectivamente. O ângulo \(\theta\) ₂ é conhecido e \(\theta\) ₃(referente ao elo 3), a partir de uma prévia análise de posição, pode ser obtido.

Pode-se dizer que a velocidade do pistão (ponto B) na direção do eixo x é:

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